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機器人CR認證的安全測試和EMC測試
億博CE認證機構一個專業(yè)全面的、經驗豐富的認證服務機構，已有超過十年的檢測認證經驗，擁有資深技術團隊為您提供全方位檢測認證需求，服務熱線：135-4327-2595
機器人零部件、工業(yè)機器人、服務機器人、機器人系統(tǒng)集成等需要做CR認證，CR認證可以分為模式A：產品型式試驗和模式B：產品型式試驗+初次工廠檢查+獲證后監(jiān)督兩種模式。
工業(yè)機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應保持空氣條件滿足下列值：
1、周圍環(huán)境溫度15°C~35°C
2、相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）
3、空氣壓力86~106kPa
測試指標分析：
1靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）
2電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負載而產生的）
可以從以下幾個方面來描述：
A、脈沖群的持續(xù)時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定
B、單個瞬變的重復率
C、幅度變化的瞬間組成一個脈沖群；主要由切換接觸點的機械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）
3電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性
4浪涌抗擾性（是指由開關轉換現象或電網故障以及雷擊引起的感應電壓浪涌）
開關瞬態(tài)可分為以下操作有關的瞬態(tài)：
A、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換
B、配電系統(tǒng)中較小的局部開關動作或負載變化
C、與開關器件（如晶閘管）相關聯(lián)的諧振現象
D、各種系統(tǒng)故障，例如設備組合對接地系統(tǒng)的短路和電弧故障
機器人CR認證標準：
GB 5226.1-2008《機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件》
GB/T 15706-2012《機械安全設計通則風險評估與風險減小》
GB 28526-2012《機械電氣安全安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的》或GB/T 16855.1-2008《機械安全控制系統(tǒng)有關安全部件第1部分設計通則》
GB 4943.1-2011《信息技術設備安全第1部分：通用要求》
GB∕T 17799.1-2017《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》
GB 17799.3-2012《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》
辦理機器人CR認證流程：
1、項目申請——向檢測機構監(jiān)管遞交申請。
2、資料準備——根據要求，企業(yè)準備好相關的認證文件。
3、產品測試——企業(yè)將待測樣品寄到實驗室進行測試。
4、編制報告——認證工程師根據合格的檢測數據，編寫報告。
5、遞交審核——工程師將完整的報告進行審核。
6、簽發(fā)證書——報告審核無誤后，頒發(fā)CR認證證書。
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